小伙伴们，你们好，小跳今天来谈谈以上机器人学的现代数学理论基础，关于机器人学的现代数学理论基础简述问题，那么下面分享给大家一起了解下吧。

1、 《机器人学的现代数学理论基础》是2021年科学出版社出版的图书，作者是丁希仑，本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系。

2、反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的最新理论研究成果。

文章到此就分享结束，希望对大家有所帮助。