酒驾和醉驾是指驾驶者在饮用酒精饮料（包括含酒精的饮料）后，仍驾驶机动车，即使未达到酒精浓度规定的标准，也会受到法律的惩罚。酒驾和醉驾的判断标准主要是根据驾驶者的行为和表现来判断，而不是根据酒精浓度来判断。

驾驶者在饮用酒精饮料后，基本上会出现一些行为和表现，如口气酒精味、发言不清等，如果驾驶者有这些表现，那么通常就可以认定为醉驾。此外，驾驶者在实施驾驶行为时，还会出现一些行为，如反应迟缓、判断能力降低等，如果驾驶者有这些表现，也可以认定为醉驾。

此外，醉驾的判断标准还包括行车速度过快、不遵守交通规则、不按车道行驶、无礼让行人、刹车不及时等行为，如果驾驶者出现这些行为，则可以认定为醉驾。

最后，还要强调的是，即使酒精浓度没有达到规定的标准，如果驾驶者出现了上述行为和表现，也可以认定为醉驾。因此，驾驶者饮用酒精饮料后，应该避免驾驶机动车，以免自己受到法律的惩罚。